主要分为激光打印机和喷墨打印两种方式。 激光打印：利用激光束将数字化图形或文档快速"投影"到一个感光表面（感光鼓）。被激光束命中的位置会发生电子充电现象。然后就像磁铁那样，吸引一些纤细的铁粉颗粒，名为"墨粉"。对于单色打印机，这些墨粉是黑色的，而对于彩色打印机，则为青、洋红、黄和黑等颜色。墨粉会从感光鼓上传输到纸面。同时由于纸面要通过一个高热的滚筒，所以那些墨粉就"固定"到纸上了。所有这些步骤数秒之内即可完成--打印图像除外，几乎能与一般的复印机媲美。大多数激光打印机都能使用普通、廉价的复印纸，从而有效地降低了成本。激光打印机的输出质量很高，特别是那些文字和素描（Line art），真正实现了"所见即得"。 喷墨打印：将细小的黑色或彩色墨滴喷射到纸面。通过采用较多的喷嘴和多次喷射相同的区域，大多数喷墨打印机都能输出中，高分辨率的图像。喷墨打印机也许能喷射出冷或热墨水（热的干得较快），或者对蜡质颜料（固体墨水）进行加热，直至液化，然后喷射出去，这取决于具体的厂商和打印机型号。由于造价低廉，易于使用，速度较快，喷墨打印机已成为今天最受欢迎的打印机之一，而且许多都进入了家庭。但在专业打印领域，人们却更青睐其他打印技术。这是由于喷墨打印丰在一个一直未能很好解决的问题：打印结果不能耐久。大多数喷墨打印机采用的颜料都会很快变质，造成颜色迁移，淡化，最终使图像质量恶化。
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