内鼓式成像是用一滚筒作为承托印版的鼓，鼓纵向地被一分为二，其中一半作为版台。鼓的直径和长度都必须足够大，才能把不易弯曲的金属版推入鼓的内轮廓，它将印版固定在一个位置上。当激光器光源产生连续的激光束时，通过声光调制器按计算机中图像信息的明暗特征，对激光束明暗变化加以调制后，变成受控光束被导到一个旋转镜上，随着镜子的旋转，激光束被垂直折射到鼓的底部。转动镜子就转动了激光束，因此它描出了垂直于滚筒轴的圆周运动。如果镜子沿滚筒轴移动，激光束就描出了一个螺旋形。这个螺旋形的一部分光被印版表面吸收，而其余的光被折射入记录器内部。调整激光束的聚焦（或直径）就可得到不同程度的分辨率，调整镜子的转速，就可以调节曝光时间。 内鼓式的优点是扫描速度快、精度高，采用单光束激光头，价格相对便宜，上下版简单方便，可同时支持多种打孔规格。缺点是不适合于大幅面。
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