摄像头的镜头是将拍摄景物在传感器（CCD或CMOS）上成像的器件，它通常由由几片透镜组成。
从材质上看，摄像头的镜头可分为塑胶透镜（Plastic）和玻璃透镜（Glass）。通常摄像头用的镜头构造有：1P、2P、1G1P、1G2P、2G2P、4G等（此处的P、G分别代表塑胶透镜和玻璃透镜，如1G1P表示这款摄像头的镜头由一片塑胶透镜和一片玻璃透镜组成）。透镜越多，成本越高；玻璃透镜比塑胶贵。因此一个品质好的摄像头应该是采用玻璃镜头，成像效果就相对塑胶镜头会好，玻璃透光性以及成像质量都具有较大优势，比较常使用在较为高端的摄像头上。现在市场上的大多摄像头产品为了降低成本，一般会采用塑胶镜头或半塑胶半玻璃镜头（即：1P、2P、1G1P、1G2P等）。
镜头通常有两个较为重要的参数。一个是光圈，它是安装在镜头上控制通过镜头到达传感器的光线多少的装置，除了控制通光量，光圈还具有控制景深的功能，即光圈越大，则景深越小。另一个是焦距，它基本上就是从镜头的中心点到传感器平面上所形成的清晰影像之间的距离。镜头的焦距决定了该镜头拍摄的物体在传感器上所形成影像的大小。假设以相同的距离面对同一物体进行拍摄，那么镜头的焦距越长，则物体所形成的影像就越大。
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