自动拷贝机是在脱机拷贝机的基础上又增加了一套机械手装置，用机械手自动将CD-R空盘放入刻录机。完成拷贝后，机械手将已刻录的CD-R光盘从刻录机中取出，然后再放入新的CD-R空盘。有些自动拷贝机还带有光盘打印机，可直接在CD-R光盘背面打印用户自己设计的盘标。
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