请帮忙看一下我的机器

　
　
　
我的电脑挂了一块IDE硬盘在光驱排线上，设为从盘。另外有一块160G的SATA硬盘，我发现我的SATA硬盘还不如IDE硬盘的工作模式的速度，工作在UDMA MODE6模式下的是IDE硬盘，而我的SATA硬盘看来工作在UDMA MODE5模式下。SATA硬盘一般工作在什么模式下呢？什么地方没设置好，请高手指点一二。